Mikrovezérlő saját igényeid szerint

IMG_20160816_221754Megépítem neked, letesztelem és küld fény post.

Na miről is van szó, itt most? Van nekem egy saját fejlesztésű áramköröm, illetve több is,amelyekkel a munkáim és egyéni felhasználások során megoldottam az automatizálási, vezérlési feladatokat. Mivel szeretném ezt több feladatra is elérhetővé tenni, eleve úgy terveztem ezeket, hogy minél többféleképpen össze lehessen építeni és minél több mindenre fel lehessen használni.

Mire használható? Főleg olyan szerkezetekhez, ahol sok motor van vagy olyan jelekre van szükség, melyek segítségével sebességet, utat mérhetünk, valamilyen tartományban állítható jelre van szükség vagy időben, szekvenciában ismétlődő jelekre, logikai feladat megoldására, visszajelző, vizsgáló eszközök kezelése. Önjáró robottól kezdve a kerti, növényházi klímavezérlésen keresztül, az ipari vezérlésekig sokféle dologra használható.

Miből áll egy-egy ilyen kütyü? Leginkább Arduino vezérlésekből és hasonló nyílt forrású tudásbázis alapján készült áramkörökből építem össze a vezérlőket. Az alábbi alapelemeket használom:

  • Mikrovezérlő
    • Mega 2560 (8bit, 16MHz, AVR Core, 4k EEPROM)
    • Mega ADK (előző+USB host)
    • Due (32bit, 84MHz, ARM Core)
  • L298NV dupla H-híd PWM erősítő 6 DC motorhoz (max 2A, 46V)
  • Feszültség stabilizátor vagy konverter (4A, 5V)

További lehetőségek a kártyán:

  • Analóg bemenetek szűrése RC szűrővel
  • PWM kimenetek szűrése (simítása) RC szűrővel
  • 5V aktív zajszűrő, 4,3V passzív zajszűrő (RC és Zeener)
  • +1 erősítő (összesen 4db L298N) 16 PWM kimenethez
  • Külön engedélyező jelek használata hidanként.
  • Analóg erősítő a Due DAC kimeneteire. 25W hang kimenet.
  • 2 relé irányváltó alkalmazáshoz, tetszőlegesen kötve.

Csatlakozások a kártyán:

  • 16 analóg bemenet 5V vagy 4,3V szűrőttáppal. AnIn P10
  • 32 Dig IO 5V, 4A táppal. Külső relé kártyákhoz vagy bemenetekhez. Dig IO P2
  • PWM szervó csatlakozók 16×3 (jel,+,-) 5V.
  • Erősített PWM szervó csatlakozók 16×3 0-46V, RC szűrővel analóg kimenetek.
  • 8 DC motor vagy 4 léptetőmotor csavarhúzós csatlakozás. M1÷M8
  • 2 irányváltó relé csavarhúzós csatlakozás. SW1,2
  • 6 Int. megszakítójel. INT P5
  • 4 soros port. Rx/Tx P6
  • 1 ISP busz. ISP P70
  • 1 I2C vagy TWI busz. I2C P4
  • ICSP header. (P7)
  • HDMI csatlakozás TM1638-as chiphez, 6 db egységhez. HMI P9
  • E-Ink kijelző csatlakozó. E-Ink P91
  • LCD KeyPad csatlakozó. PWM P8
  • PWM kiegészítő kártya csatlakozó. PWM P8
  • Olvadó biztosíték.

Kiegészítő kártyáim:IMG_20160816_221825

  • PWM kiegészítő kártya (P8-ra csatlakoztatva)
    • 4 L298N erősítővel szerelt.
    • 8 DC vagy 4 léptető motor csatlakoztatható.
    • 4 Enkóder csatlakoztatható, ha csak 4 DC motor kell.
    • I2C IO kártya építhető a kártyára az engedélyező, analóg jeleknek.
    • 1 irányváltó relé építhető a kártyára.
    • 16 RC szűrő szerelhető a PWM kimenetekre 0-46V DAC-hoz.
    • Direkt csatlakozáshoz (I2C nélkül) engedélyező jellel és 3 analóg, 3 enkóder bemenettel 3 DC motor max 46V, 4A csatlakoztatható.
    • Olvadó biztosíték.
    • Több kártya felfűzhető a megfelelő engedélyező jelek használatával.
  • IBT-2 csatlakoztató kártya (P8-ra csatlakoztatva)
    • 8 db IBT-2 kártya csatlakoztatható,
    • vagy 4 IBT-2 és 4 Enkóder.
    • I2C IO kártya építhető ugyanúgy.
    • Több kártya felfűzhető ugyanúgy, vagy vegyesen az előzővel.
  • Digitális bemeneti kártya
    • 8 csatornás opto coupler 5-50V
  • Analóg feszültségosztó
    • 8 csatornás 0-50V

Az általam rajzolt NYÁK-okat nagy tételben gyártatom le, így olcsóbban elérhető, mint az egyedi pár darabos NYÁK-ok. Lehetőségeimnek megfelelően le is tesztelem a működésüket, mivel van többféle mikrovezérlőm általában a műhelyemben. Tehát, ajánlom magamat!

Kártyák, amik kereskedelemben kaphatóak:

Funkció Megnevezés Rend. szám Ára Bolt
Power Voltage regulator 844255394 1,64-EUR eud.dx.com
uVez. Arduino Mega 2560 844256335 12,69-EUR eud.dx.com
uVez. Arduino Mega ADK 10035595 12637,-HUF hestore.hu
uVez Arduino Due 844380741 18,38-EUR eud.dx.com
D. H-híd L298N 10026195 749,3-HUF hestore.hu
IO Relé modul 844292124 6,71-EUR eud.dx.com
HMI TM1638 7Segm., LEDes 844081873 6,91-EUR eud.dx.com
I2C IO PCF8591 8-Bit A/D D/A 150190 4,14-EUR eud.dx.com
I2C EEPROM AT24C02 I2C Interface EEPROM 2kB 844214667 1,98-EUR eud.dx.com

S a többi:
(folyamatosan bővítem a listát!)

I2C RTC DS1307 24C32 Real Time Clock Module (SKU: 844149493)
ADS1115 16-Bit I2C ADC Development Board Module (SKU: 844384030)
BMP085 I2C Digital Barometric Pressure Measurement Sensor Module (SKU: 844146110)
High Performance Mini Size Digital Temperature + Humidity Sensor Module (SKU: 844361732)
PC817 8-Channel 5V Relay Module w/ Optocoupler Extension Board (SKU: 844292124)
Polarity changer 2-Channel 5V Relay Module Expansion Board (SKU: 844137160)
Stepstick A4988 Stepper Motor Driver Module (SKU: 844193682)
8-Bit Digital LED Tube 8-Bit TM1638 Key Display Module (SKU: 844399381)
8X Seven Segments Display + 8X Key + 8X Double Color LED TM1638 Module (SKU: 844081873)
PCF8591 8-Bit A/D D/A Converter Module (SKU: 150190)
LM35 Linear Temperature Sensor Module (SKU: 166653)
DHT11 Digital Temperature Humidity Sensor Module (SKU: 844121350)
SPI Micro SD / TF Card Adapter v1.1 Module (SKU: 844316412)
IIC / I2C / TWI SPI Serial LCD 1602 Module (SKU: 844140080)
JY-MCU Bluetooth Wireless Serial Port Module (SKU: 844104299)
W5100 TCP / IP SPI Interface Ethernet Network Module (SKU: 844397471)
AT24C02 I2C Interface EEPROM Memory Module (SKU: 844214667)
16 IO PCF8575 – I2C Expander Breakout (SKU: 844383134)

Szívesen segítek bármi kérdés, óhaj sóhaj van! Persze a szolgáltatás nem ingyen van, vagyis számlaképesen vállalom a vezérlők építését, tesztelését, programozását, beépítését.

Tehát, segítek az érdeklődő és hobbi társ kérdéseiben barátilag. Amennyiben szükséged van valamilyen vezérlőre,egyeztessünk. Két lehetőség van. Vagy megveszed te az alkatrészeket és összeállítom neked, vagy elküldöd előlegként az alkatrészek árát és én veszem meg a te nevedre. A szolgáltatásról pedig tőlem kapsz számlát vagy nyugtát.

Kártyáim ára szereléssel, alkatrészek nélkül:

  • Bio’S vezérlő kártya 10.000,- HUF
  • PWM kiegészítő kártya 8.000,- HUF
  • 8ch opto coupler kártya 5.000,- HUF
  • 8ch feszültség osztó kártya 5.000,- HUF
  • IBT-2 elosztó kártya 5.000,- HUF

Kompletten az alap konfiguráció:

  • Bio’S vezérlő Mega 256 mikrovezérlővel, 3db L298N IC-vel, 5V fesz.stabilizátorral -> 30.000,-HUF
    • 12 PWM csavarhúzós csatlakozó (6DC motor 2A)
    • 16 AnIn tüskesor csatlakozó
    • 32 DigIO tüskesor csatlakozó
    • 6 Int. tüskesor csatlakozó
  • PWM kiegészítő kártya 4db L298N IC-vel -> 15.000,-HUF
    • 8 PWM csavarhúzós csatlakozó (4DC motor 4A)
    • 4 Encoder tüskesor csatlakozó (4 Int, 4 sima Input)

Keress bátran!

Kertész Péter

kertesz.peter.balazs (kukuc) gmail.com

Könyvjelzőkhöz Közvetlen link.

Vélemény, hozzászólás?

Az email címet nem tesszük közzé.

*